Команди які може виконувати робот. Управління виконавцем Робот - Гіпермаркет знань

зверху вільно

знизу вільно

зліва вільно

праворуч вільно

Ці команди можна використовувати разом з умовою «якщо», що має такий вигляд:

якщо то

послідовність команд

усе

«Послідовність команд» - це одна або декілька довільних команд, виконуваних Роботом. Наприклад, для пересування на одну клітку вправо, якщо справа немає стінки, можна використовувати такий алгоритм:

якщо справа вільно то

вправо
усе

В однієї умови можна використовувати кілька команд, застосовуючи логічні зв'язки і, або, не, наприклад:

якщо (праворуч вільно) і (не знизу вільно) то

вправо

усе

Для повторення послідовності команд можна використовувати цикл «поки», що має такий вигляд:

нц поки

послідовність команд
кЦ

Наприклад, для руху вправо, поки це можливо, можна використовувати наступний алгоритм:

нц поки справа вільно

вправо
кЦ

Також у Робота є команда   зафарбувати, Зафарбовувати клітку, в якій Робот знаходиться в даний момент.

Виконайте завдання.

На нескінченному полі є горизонтальна стіна. Довжина стіни невідома. Від правого кінця стіни вгору відходить вертикальна стіна також невідомої довжини. Робот знаходиться в клeткe, розташованої під горизонтальною стіною.

На малюнку вказано один з можливих способів розташування стін і Робота (Робот позначений буквою «Р»).

Напишіть для Робота алгоритм, зафарбовувати все клітини, розташовані лівіше вертикальної стіни Робот повинен зафарбувати тільки клітини, що задовольняють даній умові. Наприклад, для наведеного вище рисунка Робот повинен зафарбувати наступні клітини (див. PІCУHOK)

Кінцеве розташування Робота може бути довільним. Алгоритм повинен вирішувати задачу ДЛЯ довільного розміру поля і будь-якого допустимого розташування стін BHУТPІ прямокутного поля. При виконанні алгоритму Робот не повинен руйнуватися. Алгоритм напишіть в текстовому редакторі і збережіть е текстовому файлі.

Назва файлу та каталог для збереження Вам повідомлять організатори іспиту.

Напишіть для Робота алгоритм, зафарбовувати все клітини, розташовані лівіше вертикальної стіни Робот повинен зафарбувати тільки клітини, що задовольняють даній умові. Наприклад для наведеного вище рисунка Робот повинен зафарбувати наступні клітини (див. PІCУHOK РЕЗУЛЬТАТ)
РІШЕННЯ
НЦ ПОКИ СВЕРХУ СВОБОДНО

ВГОРУ

НЦ ПОКИ (НЕ СВЕРХУ ВІЛЬНО)

ВЛЕВО

ВГОРУ

НЦ ПОКИ СПРАВА СВОБОДНО

ВПРАВО

НЦ ПОКИ (НЕ СПРАВА ВІЛЬНО)

зафарбувати ВГОРУ

Колеги, ну ось ми і дісталися до самого головного!

Постараємося використовувати отримані знання для вирішення завдань ДПА. А знаємо ми вже немало! І я навіть не сумніваюся в тому, що у нас все вийде!

Розглянемо задачу з демоверсії-2012. Наведу тут повне формулювання завдання.

20.1.   Виконавець Робот вміє переміщатися по лабіринту, накресленому на площині, розбитою на клітини. Нижче наведено опис Робота.
   У Робота є чотири команди переміщення:

вгору
   вниз
   вліво
   вправо

При виконанні будь-якої з цих команд Робот переміщається на одну клітку
   відповідно: угору, вниз ↓, вліво ←, вправо →.
   Між сусідніми (по сторонам) клітинами може стояти стіна, через яку Робот пройти не може. Якщо Робот отримає команду пересування через стіну, то він зруйнується.
   Чотири команди перевіряють істинність умови відсутності стіни у кожної
   боку тієї клітини, де знаходиться Робот:

зверху вільно
   знизу вільно
   зліва вільно
   праворуч вільно

Ці команди можна використовувати разом з умовою «eсли», що має
   такий вигляд:

якщо<условие>  то
   послідовність команд
   Усе

   «Послідовність команд» - це одна або декілька довільних команд, виконуваних Роботом. Наприклад, для пересування на одну клітку вправо,
   якщо справа немає стінки, можна використовувати такий алгоритм:

якщо справа вільно то
   вправо
   Усе

В однієї умови можна використовувати кілька команд, застосовуючи
   логічні зв'язки і, або, не, наприклад:

якщо (праворуч вільно) і (не знизу вільно) то
   вправо
   Усе

Для повторення послідовності команд можна використовувати цикл
   «Поки», що має такий вигляд:

нц поки< условие >
   послідовність команд
   кЦ

Наприклад, для руху вправо, поки це можливо, можна використовувати
   наступний алгоритм:

нц поки справа вільно
   вправо
   кЦ

Також у Робота є команда зафарбувати, зафарбовувати клітку, в якій
   Робот знаходиться в даний момент.

Виконайте завдання.

На нескінченному полі є вертикальна стіна. Довжина стіни невідома. Від верхнього кінця стіни вправо відходить горизонтальна стіна також невідомої довжини. Робот знаходиться в клітці, розташованої зліва від нижнього краю вертикальної стіни.
   На малюнку вказано один з можливих способів розташування стін і Робота
   (Робот позначений буквою «Р»).

Напишіть для Робота алгоритм, зафарбовувати все клітини, розташовані
   лівіше вертикальної стіни і вище горизонтальної стіни і прилеглі
до них. Робот повинен зафарбувати тільки клітини, що задовольняють даному
   умові. Наприклад, для наведеного вище рисунка Робот повинен
   зафарбувати наступні клітини (див. малюнок).

Кінцеве розташування Робота може бути довільним. алгоритм
   повинен вирішувати задачу для довільного розміру поля і будь-якого
   допустимого розташування стін всередині прямокутного поля. при
   виконанні алгоритму Робот не повинен руйнуватися.
   Алгоритм напишіть в текстовому редакторі і збережіть в текстовому файлі.
   Назва файлу та каталог для збереження Вам повідомлять організатори
   іспиту.

Рішення: Колеги, так ми всі це вміємо, вірно ?!

От і все! Ну що, пробуємо самостійно?

Я не буду приводити повне умову задачі, воно повторюється. Обмежуся коротким, думаю, що все буде зрозуміло.

Завдання 4.

Завдання 4.1. На нескінченному полі є вказане розташування стін (дивись малюнок). Довжина стін невідома. Робот знаходиться в клітці, розташованої між горизонтальними стінами, лівіше вертикальної стіни.
   На малюнку вказано один з можливих способів розташування стін і Робота (Робот позначений буквою «Р»).

Напишіть для Робота алгоритм, зафарбовувати верхню і нижню клітини, розташовані правіше вертикальної стіни. Робот повинен зафарбувати тільки клітини, позначені на малюнку.

Кінцеве розташування Робота може бути довільним. Алгоритм повинен вирішувати задачу для довільного розміру поля і будь-якого допустимого розташування стін всередині прямокутного поля. При виконанні алгоритму Робот не повинен руйнуватися.

Завдання 4.2. На нескінченному полі є вказане розташування стін (дивись
   малюнок). Довжина стін невідома. Робот знаходиться в клітці, розташованої зліва від вертикальної стіни. На малюнку вказано один з можливих способів розташування стін і Робота (Робот позначений буквою «Р»).

Напишіть для Робота алгоритм, зафарбовувати клітини, розташовані в кутах в місцях з'єднання стін. Робот повинен зафарбувати тільки клітини, що задовольняють даній умові.
   Наприклад, для наведеного вище рисунка Робот повинен
   зафарбувати наступні клітини (див. малюнок).

Кінцеве розташування Робота може бути довільним.
   Алгоритм повинен вирішувати задачу для довільного розміру поля і будь-якого допустимого розташування стін всередині прямокутного поля. При виконанні алгоритму Робот не повинен руйнуватися.

Завдання 4.3.   На нескінченному полі є довга вертикальна стіна. Довжина стіни невідома. Робот знаходиться в одній з клітин, розташованої
безпосередньо зліва від стіни. Початкове положення робота також
   невідомо. Одне з можливих положень робота приведено на малюнку
   (Робот позначений буквою «Р»):

Напишіть для робота алгоритм, зафарбовувати все клітини, розташовані лівіше стіни і прилеглі до неї. Робот повинен зафарбувати тільки клітини, що задовольняють даній умові. Наприклад, для наведеного вище рисунка робот повинен зафарбувати наступні клітини (див. Рис.)

Кінцеве розташування робота може бути довільним. Алгоритм повинен вирішувати задачу для довільного розміру стіни і будь-якого допустимого початкового розташування робота.

завдання 4.4 . На нескінченному полі є довга горизонтальна стіна (довжина стіни дорівнює парним числом клітин). Довжина стіни невідома. Робот знаходиться в одній з клітин, розташованої зверху від стіни (див. Рис)

Напишіть для робота алгоритм, зафарбовувати все клітини, розташовані вище і нижче стіни і прилеглі до неї, причому через одну, починаючи з першої нижньої правої.

Наприклад, для наведеного вище рисунка робот повинен зафарбувати наступні клітини:

Кінцеве розташування робота може бути довільним. алгоритми повинен вирішувати задачу для довільного розміру стіни і будь-якого допустимого початкового розташування робота

Все папки упакуйте в архів з ім'ям Familia I.О._zadanie4і перешліть на поштову скриньку [email protected]

Не забудьте поставити відмітку про виполнеія роботи в таблиці самозапису

Меню вставка  з основними командами РОБОТА

В меню Виправлення  (Рисунок праворуч) виділені основні команди, за допомогою яких ми будемо управляти РОБОТОМ.А нижче показано вікно написання коду алгоритму. Зверніть увагу на те, що необхідно прибрати коментар  у вікні написання коду!

Вікно написання коду алгоритму

У цьому вікні ми і будемо писати наш алгоритм. Але спочатку звернемося до формулювання завдання: На нескінченному полі є горизонтальна стіна, нескінченно триває вліво і закінчується сходами, яка піднімається зліва направо. Висота кожного ступеня - дві клітини, ширина - чотири клітини. Робот знаходиться на горизонтальній стіні, лівіше сходів.

Напишіть для РОБОТА алгоритм, зафарбовувати все клітини, розташовані безпосередньо над сходами. Потрібно зафарбувати тільки клітини, що задовольняють даній умові. Кінцеве розташування РОБОТА може бути довільним.

Алгоритм повинен вирішувати задачу для довільного розміру поля і будь-якої кількості ступенів. При виконанні алгоритму РОБОТ не повинен руйнуватися.

У тексті завдання обов'язково наводиться малюнки початкового стану РОБОТА та стану РОБОТА після виконання коду алгоритму. Дивись нижче.

Положення РОБОТА позначено на всіх малюнках ромбом.

Розберемо етапи побудови алгоритму пересування РОБОТА (і необхідні дії РОБОТА):

1. Переміщення РОБОТА має два фрагмента:

А) переміщення по сходинці з забарвленням ступені; б) підйом на наступний щабель.

2. Переміщення РОБОТА носить циклічний характер : Повторюється стільки раз, скільки щаблів має сходи. Але (!), За умовою задачі нам невідомо, скільки ступенів має сходи . Отже, ми не може вказувати в алгоритмі кількість ітерацій (повторень), які повинен виконувати РОБОТ.

3. У нас відомі розміри сходинки: висота - 2 клітини; ширина - 4 клітини (на малюнку ширина сходинки - 3 клітини :), але це не повинно нам перешкодити при вибудовуванні послідовності дій РОБОТА).

4. Виділимо два фрагмента в дії РОБОТА: послідовність кроків

4.1. на відрізку 1    РОБОТ переміщається   вправо: Робить крок; і фарбує сходинку. визначимо умови виконання   цих двох дій: В умові задачі є для цього наступні дані: У РОБОТА є чотири  команди переміщення: вгору, вниз, вліво, вправо. Ці ж команди вказані і для нашого виконавця РОБОТ в кумири (дивись команди меню Вставка - вони підкреслені червоним). При виконанні будь-якої з цих команд РОБОТ переміщається на одну клітку  в зазначеному напрямку. Між сусідніми (по сторонам) клітини може стояти стіна, через яку РОБОТ пройти   не може. Якщо РОБОТ отримує команду пересування через стіну, то він руйнується. Тому чотири команди перевіряють істинність   умови відсутності   стіни у кожної сторони тієї клітини, де знаходиться РОБОТ: 1) зверху вільно; 2) знизу вільно; 3) зліва вільно; 4) справа вільно.

Для повторення послідовності команд можна використовувати цикл БУВАЙ.

Також у РОБОТА є команда   зафарбувати, Яка зафарбовує клітку, в якій знаходиться РОБОТ зараз.

Отже, на відрізку 1    у нас виходять такі команди:

1. зафарбувати  (Так як початкове положення РОБОТА - на горизонтальній стіні - сходинці);

2. (крок)   вправо

І виконувати ці команди треба за умови: знизу стіна і справа не мають муру навколо .

4.2. Коли ж при переміщенні РОБОТА він потрапляє в положення, коли праворуч стіна, То йому треба виконати команди для підйому на наступну сходинку:

1. зафарбувати (Так як він стоїть на клітці щабель і ця клітина поки не зафарбована);

2. (крок) вгору  (Одна клітина висоти ступені);

3. (крок) вгору  (Друга клітина висоти ступені);

4. (крок) вправо.

5. Об'єднуємо команди РОБОТА ділянок 1 і 2:

НЦ ПОКИ (знизу стіна) і (не справа стіна) зафарбувати вправо кц | РОБОТ зупинився перед стіною якщо справа стіна то зафарбувати вгору вгору вправо все | РОБОТ перемістився на початок наступному ступені (дивись - початкове положення РОБОТА)

Перевіримо, як виконує РОБОТ написаний нами фрагмент алгоритму. Але спочатку розберемося з середовищем КУМІР.

Меню РОБОТ

Стартова обстановка РОБОТА

1. Відкриємо меню РОБОТ  і виберемо команду Змінити стартову обстановку. відкриється вікно редагування стартовою обстановки   РОБОТА, де ми повинні відтворити малюнок сходи. Для створення стін клацаємо мишкою на розділову лінію між клітинами. РОБОТА (білий ромб) мишкою переміщаємо в початкову позицію. Розмір поля обмежений, тому відтворити повністю сходи, як на папері, ми не зможемо.

2. Після закінчення редагування виконуємо команду Обстановка \\ Зберегти як стартову ...  Даємо ім'я файлу-обстановці. Але в кумира стартова обстановка змінилася.

3. Відкриємо вікно РОБОТА, натиснувши на кнопку на панелі інструментів вікна КУМИРА Показати вікно Робота .

Демонстрація коду алгоритму (дивись файл медіа).

Ми отримали фрагмент коду алгоритму, в якому два модуля: зафарбування сходинки і підйом на наступну сходинку - виконані. Тепер необхідно повторити цей алгоритм стільки раз, скільки сходинок в сходах. Але ми (за умовою завдання) заздалегідь не знаємо, скільки разів нам необхідно виконати наведений алгоритм, тому застосовуємо ще один ( зовнішній   цикл) БУВАЙ, всередину якого  і вбудуємо наш код.

І наш код тепер виглядає так:

Подивіться, як тепер виконує алгоритм наш виконавець РОБОТ:

Як видно з відеоролика, ми виконали всі умови завдання: РОБОТ фарбує всі сходинки НЕ розбився. І, що найголовніше, алгоритм управління РОБОТ "ом раціональний(Оптимальний).

Головна » інструкції » Команди які може виконувати робот. Управління виконавцем Робот - Гіпермаркет знань